Industrieschweißroboter

Industrie-
schweißroboter

CUBES / High-End-Standardsysteme

Die CUBEs unseres Partners OTC Daihen Europe sind die High-End-Standardsysteme, die in fünf verschiedenen Varianten erhältlich sind. Sie ermöglichen eine hocheffektive Schweißfertigung im Taktbetrieb. Die Roboterstationen sind platzsparend konzipiert und werden betriebsbereit geliefert. Die Kompaktzellen sind die idealen Einstiegsmodelle in die Schweißautomation.

Die CUBEs sind mit 5 verschiedenen Positionieren erhältlich und werden standardmäßig mit folgender Ausstattung geliefert: Industrieroboter, Schweißstromquelle sowie -ausrüstung, Positionierer, Schaltschrank und einer CE zertifizierten Sicherheitstechnik.

Durch das kompakte Design kann die schlüsselfertige Zelle problemlos per LKW transportiert und ohne zusätzliche Installationsarbeiten schnell in Betrieb genommen werden. Außerdem können alle Standard-CUBEs an Ihre individuellen Anforderungen angepasst werden.

Varianten

CUBE 1

Ausgestattet mit einem hochpräzisen OTC Schweißroboter und zwei Schweisstischen, ermöglicht sie eine effiziente Serienfertigung im Taktprinzip, bei der die Taktzeiten optimal aufeinander abgestimmt sind.

CUBE 1 Datenblatt

CUBE 2

Der präzise OTC Schweißroboter arbeitet hier zusammen mit einem motorisch reversiblen 180°-Takttisch.

CUBE 2 Datenblatt

CUBE 3

Ausgestattet mit einem hochpräzisen OTC Schweißroboter und zwei Horizontal-Drehpositionierern inkl. Gegenlager ermöglicht sie eine synchrone Umorientierung des Bauteils während des Schweißvorgangs und damit eine hocheffiziente Fertigung im Taktprinzip bei optimierten Taktzeiten.

CUBE 3 Datenblatt

CUBE 4

Der hochpräzise OTC Schweißroboter und die 2-Stationen 180°Horizontaldrehpositionierer sorgen dafür, dass das Bauteil während des Schweißprozesses synchron umorientiert wird. Dies ermöglicht eine besonders effiziente Produktion im Taktprinzip bei optimierter Zykluszeit.

CUBE 4 Datenblatt

CUBE 5

Ausgestattet mit einem hochpräzisen OTC-Schweißroboter und zwei Dreh-/Kipp-Positionierern, die das Werkstück während des Schweißvorgangs in die perfekte Schweißpositionen synchron ausrichten, erreicht das System optimierte Zykluszeiten.

CUBE 5 Datenblatt

SynchroFeed

Beim SynchroFeed-Schweißverfahren wird der Schweißdraht während des Schweißvorgangs mithilfe des smarten Retract-Verfahrens mechanisch vor- und zurückgezogen. Zusammen mit der zusätzlichen Regulierung der Schweißspannung und des Schweißstroms (Peak-Dip-Transfer) sorgt dies für ein präzises und spritzerfreies Schweißen sowie für deutlich reduzierte Wärmeeinbringung. Insbesondere bei dünnen Materialien kann durch die SynchroFeed Prozessstabilität (Buffer Position control) eine hohe Schweißgeschwindigkeit erreicht werden.

Die Hochgeschwindigkeitsregelung des Lichtbogens erfolgt hierbei durch den OTC Welbee Prozessor. Durch diesen Prozessor wird ein kontrollierter Tropfenübergang in der Kurzschlussphase durch PDT (Peak-Dip-Transfer) ermöglicht. Der PDT-Vorgang ist nur in Kombination mit dem Welbee Prozessor möglich. Die Kombination aus dem Welbee Prozessor und dem PDT-Vorgang ist extrem spritzarm – Spritzerreduzierung um max. 99%!

Peak-Dip-Transfer

Peak Dip Transfer ist eine Schweißmethode, bei der der Strom in kurzen, gepulsten Spitzen (Peaks) übertragen und zwischen diesen Spitzen abgesenkt (Dip) wird, um die Hitzeeinbringung zu reduzieren und Schweißspritzer zu minimieren.

Buffer Position Control

Buffer Position Control (BP-Control) überwacht und steuert die Position des Schweißdrahts in einer Pufferzone, um sicherzustellen, dass stets die richtige Drahtmenge verfügbar ist und der Drahtvorschub flexibel auf Änderungen im Schweißprozess reagieren kann.

Synchromotion Steuerung

Synchromotion Steuerung ist ein Steuerungsverfahren, bei dem mehrere Mechanismen (Manipulatoren, Zusatzachsen usw.) gleichzeitig arbeiten und die Position, Haltung und Geschwindigkeit der Werkzeuge relativ zum Werkstück gesteuert werden. Zum Beispiel kann in einem Lichtbogenschweißsystem der Manipulator jederzeit die optimale Brennerhaltung und -geschwindigkeit relativ zu dem auf dem Positionierer montierten Werkstück aufrechterhalten.

Funktionsprinzip: Roboter und externe Achsen (wie Drehtische, Kipptische oder Fahrwerk) werden als ein einziges koordiniertes System betrachtet. Die Bewegungen des Roboters und der externen Achse werden gemeinsam berechnet, sodass der Schweißbrenner konstant in der optimalen Position zum Werkstück bleibt. Die Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung beider Systeme werden perfekt aufeinander abgestimmt. Die Bewegungsabläufe werden im Task-Programm (offline Programmierung) definiert und automatisch synchronisiert. Es ist kein separates Ansteuern der Achsen notwendig.

Offline Programmierung

Die offline Programmierung der Firma OTC bietet folgende Vorteile:

Layouts effizient optimieren: Führen Sie umfassende Reichweiten- und Machbarkeitsstudien durch, um die optimale Leistung Ihres Roboters in jedem Layout sicherzustellen.
Vorrichtungsdesign: Erstellen und gestalten Sie Schweißvorrichtungen problemlos, die auf Ihre spezifischen Anforderungen zugeschnitten sind, um die Präzision und Zuverlässigkeit Ihrer Abläufe zu verbessern.
Programmerstellung: Entwickeln und testen Sie Roboterprogramme in einer virtuellen Umgebung und laden Sie diese dann direkt in die Produktionslinie hoch, ohne Unterbrechungen zu verursachen.
Automatisierte Schweißoptimierung: Vertrauen Sie auf OTC Advanced, um Schweißparameter automatisch zu optimieren und sicherzustellen, dass Ihre Programme genau und fehlerfrei sind.
Benutzerfreundliche Oberfläche: Vereinfachen Sie den Programmierprozess, sodass auch Nutzer ohne fortgeschrittene Roboter- oder Programmierkenntnisse mühelos effektive Roboterprogramme erstellen können.

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